Joseph Pilates Evolucionó de una infancia enfermiza a la autotransformación, convirtiendose en un gran atleta, al despertar la conciencia corporal, auto observarse y ejercitar para sanar, fortaleciendose.
Durante la Primera Guerra Mundial, fue internado en un campo de concentración en Inglaterra. Trabajando como enfermero, donde desarrolló una metodología para mejorar el estado de salud de otros internos mediante el ejercicio. Para los más débiles y enfermos montó sobre las camas un sistema de poleas y cuerdas para ejercitar los músculos, lo cual fue el origen de algunas de las posteriores máquinas por él ideadas (reformer, trapecio, silla y barril). Con el tiempo desarrollaría un gran número de ejercicios para ser realizados en ellas, así como otros para ser practicados simplemente en el suelo, sobre una colchoneta.
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